让借阅更便捷 让体验更舒心

帮助阅读爱好者更快捷、高效借阅图书，让更多的图书馆工作者解放双手是图书管理机器人项目创始人武煜坤的创新初衷。作为我市第二届“创翼古都”创业大赛的一等奖荣誉获得者，他带领团队经过不断地进行算法设计、软件调试，把控设备的每一个零部件与细节，精益求精、力求完美。

对技术的热爱和对理想的追求让这位“00后”在校大学生释放出强大的战斗力。“图书馆每天都有上千本图书借出和归还，图书馆工作人员要先对图书进行整理分类，再把图书送到相应的书架上，查找过程麻烦，高度依赖人力资源，不仅工作量大，而且效率较低。针对这种现状，我们设计了图书管理机器人来代替人力，让机器人对图书进行识别分类，再把分类好的图书送到相应的书架上，同时具有快速甄选所需要书籍的功能，以达到减少人力、降低工作强度、提高工作效率的目的，减少了工作出错的可能性。”

武煜坤及其团队凭借着对人工智能机器人研发的执着和对科学技术的严谨态度，攻克了一个又一个技术难题。例如在抓手设计上，由于书本厚薄度不同，大小也有差别，刚开始设计的两爪式根本无法将图书精准抽出，设计团队经过“头脑风暴”后，巧妙地运用仿生三爪设计，先用一爪将书抠出，再用旁边两爪抓取，极大地提高了选取图书的精准度。再比如，早先其他公司设计的图书管理机器人筛选图书的方式是在所有的图书上黏贴磁力标签，然后进行选取，这一方式增加了前期工作量，加大了投入成本，也容易出现漏贴的问题。“我们采用视觉识别算法，让采样变得更加高效、简便。”武煜坤告诉记者。此外，还有机器人的底盘平衡设计、数据记录分析、嵌入式开发电路设计等，都在团队的共同协作中得到了优化。

“我们的项目还有很大的提升空间，未来的重点还是在研发上，从源头设计把控每一个环节，争取达到行业极致，让读者和图书馆工作者都获得更加舒心的体验。”武煜坤说。