福州4月23日电 (记者 闫旭)“当台风正面侵袭过后，线路跳闸，我们带着干粮、靠着双脚巡查电网受灾情况，抢修艰难。”台风多发季曾是“老电工”冯振波最忙碌的时候，“那时候我就幻想，如果有飞机能飞过去，一下就看见了。”
冯振波是国网福州供电公司输电运检中心三级职员。自1986年工作以来，他一直扎根在输电带电作业一线，从一名一线工人成长为国家电网公司生产技能专家、享受国务院政府特殊津贴的全国技术能手、大国工匠和全国劳动模范。
如今，冯振波的“幻想”变成现实——无人机自主巡检已成为福建电网保供电工作的重要措施之一。福建电网已配置各类无人机1500余架，实现163座变电站、3.4万公里输电线路、1.21万公里配电线路无人机巡检覆盖。平均每年，无人机自主巡检杆塔31万多基次、上传高清照片500万余张。
无人机停靠在机场。 钟欣 摄“这真是一个革命性的改变，困扰我们几十年的问题得到了解决。”冯振波告诉记者，过去人工巡检不仅费时费力，也存在因为各种因素看不清设备缺陷的情况。现在无人机自主巡检，巡出故障后形成工单报到班组，班组根据工单情况消除缺陷；无人机还可以介入带电作业过程，大大提高了工作效率。
“1号网格巡检任务已下载，现场风速小于5级，网络、定位信号正常，准备起飞。”近日，在福州220千伏北郊变附近，一架搭载可见光及红外镜头的无人机从机场腾空而起，朝塔北Ⅰ路36号塔开展巡检，按预先规划航线和任务要完成1基输电杆塔、3基配电杆塔、1个变电站间隔的网格化自主巡检任务。
冯振波在福建平潭前进变电站介绍无人机远程自主巡检设备。 钟欣 摄与此同时，十公里外的国网福建电科院技术人员正通过“无人机机场网格化作业模块”实时监督现场作业情况。25分钟后，巡检任务完成，图像远程上传至平台并自动命名匹配，人工智能缺陷识别查出1处金具锈蚀，经技术员复审后推送给线路检修人员。
当天高峰期，福建电网共有93架无人机同时进行自主巡检作业，它们的飞行轨迹和相关信息，都可以通过平台清楚地监测到，实现“无人机自主巡检作业—设备缺陷智能识别—生产系统消缺通知”全流程闭环联动。
为加快推进数字化技术在电力无人机巡检中应用，国网福建电科院组建了机巡数字化技术应用开发团队。团队自主研发的机场网格化作业模块，实现了对多专业巡检工单接收、任务分发、机场调度、成果分类、图像智能研判等功能的全过程线上管控；在网格点配置无人机机场，实现无人机自动接收远程指令，自主开展起飞、巡检、降落、充电、数据上传等工作，无须人工现场协助。
大疆能源团队高级拓展经理陈冲锦说，2022年3月大疆机场的发布，将巡检带入“全域数字化无人巡检时代”，极大提高运维效率，福建电网是首批试点应用客户。大疆机场兼具智能物联能力、全流程闭环作业能力、云边协同的前端能力，实现更深度、更广域、更可靠的人工替代。
在福建第一大岛——平潭岛，国网福州供电公司协同福建电科院开展无人机网格化自主巡检示范区建设，无人机与电网之间互相协同，从输电、变电、配电中每个环节中提升工作效率、全力保障供电安全，为当地民众用电保驾护航。
无人机在福建平潭前进变电站附近开展自主巡检作业。 钟欣 摄平潭岛是中国风力最强劲的海岛，湾海地区全年大风(7级以上)日数为125天。改革开放前，这里是一座“电力孤岛”，严重缺电制约了当地经济发展。近几十年，平潭大力发展基础设施建设，从自己发电告别“电力孤岛”历史，到开展首个全域电气化岛建设，未来还将基于可再生能源打造“零碳示范岛”。
平潭岛现有4套无人机机场，每套可覆盖3公里半径范围内输、配电线路及变电站；通过无人机机场网格化巡检，可覆盖13条输电线路、4座变电站、61条配电线路，主网设备无人机自主巡检覆盖率达93.6%；结合输电线路可视化监控，可实现岛内主网设备100%智能巡检覆盖。
“无人机网格化协同巡检模式不再以单专业、单班组为作业单元，解决了以往无人机往返现场次数过多的问题。”国网福建电科院输变电中心(机巡中心)负责人陈伯建称，未来将加大无人机机场配置力度，拓展无人机网格化巡检应用范围，加快推进无人机规模化应用，保障电力设施安全运行。(完)
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