英国开发人形机器人 逼真表情背后藏着哪些秘密？

近日，由英国科技公司Engineered Arts开发的人形机器人Ameca让全网沸腾。Ameca能够做出眨眼、目瞪口呆、思考等与人一样的逼真表情，简直细思极恐。

或许你根本不敢想象机器人真正苏醒时的样子。

活动肩骨后，突然间灵魂附体，大梦初醒般睁开双眼。

先是紧皱眉头，后是做出惊讶不已的表情，让人不得不惊呼《西部世界》来了……

“我是谁？我在哪？”——这或许是他苏醒后最先思考的问题。它惊讶地看向自己的双手，五个灵活的手指，渐渐舒展，在认真地确认着自己的身份。

恍然间，它看向镜头大吃一惊，慢慢低下头流露出害羞的表情，最后莞尔一笑。

你没看错，这是真真切切存在的机器人，名叫Ameca。这款机器人表情细腻丰富，简直逼真到与真人无异，让人细思极恐。

下一步难道是《机械公敌》( I，Robot)来临？

除了上面展示的能力之外，Ameca还能做出许多令人惊叹的动作。

比如，“别说话，嘘。”“我的天哪！”“跟着我做。”“你刚刚说了什么？”“我不知道啊！”

那么，Ameca如何做出这些逼真的表情呢？这背后的功臣便是Engineered Arts经过多年对人形机器人的研究而开发的Mesmer技术。

Mesmer技术

建造仿真人形机器人的系统

Mesmer是一个用于建造仿真人形机器人的系统，也是“Ameca如何做出这些逼真表情”的背后支撑。

这套系统功能强大且成本低廉，可以被用作机器人的内部骨架，其表现力可以说是无可替代，能够表达出非常广泛的人类情感。

Mesmer为机器人Ameca提供了大量的真人表情数据，也正是因为在学习了很多真实的人类表情后，Ameca才能够变得如此惟妙惟肖。

Mesmer技术首先要使用定制的摄影测量设备对人体进行360度的3D扫描。

接着，从不同角度捕捉多个重叠的数码照片，然后通过比较像素的颜色和锚点定位，来重建3D模型。

想要让机器人做出逼真的表情，还需要一张和真人高度相似的人脸。所以在立体光刻3D打印机上制作的模具必须要精确，硅胶填充要让皮肤质感看起来和真人一样。

之后再通过调用设计好的数字模型就可以设计机器人的内部机制，使Ameca生成准确的面部表情，比如：微笑、打哈欠、思考、皱眉、惊讶、生气等等。

Engineered Arts认为，如果想要做出真正的类人机器人，应该需要两大核心技术。除了上面人工制作的精细化的肢体(artificial body)，还要有人工智能算法(artificial intelligence)的支持。

在Ameca上，Engineered Arts使用了自主研发的Tritium机器人操作系统，赋予了机器人“人工智能”。

Tritium机器人操作系统

“为金属注入生命的魔法”

独特的机器人需要独特的软件。Tritium机器人操作系统，这种被Engineered Arts称为“为金属注入生命的魔法”，背后到底蕴含着哪些核心技术呢？

Tritium历经12年的改进，目前已经发展成了一个全面成熟的平台。

一个足够“聪明”的操作系统，就得让机器人在各种情况下都能保持响应。Tritium设计了一个智能缓冲系统，让Ameca机器人在快速变化的环境中，依然能迅速而“清醒”地做出决策。

举个例子，如果Ameca被同时要求做两件不同的事情，Tritium会站出来解决这个冲突，并以一种安全的顺序来安排行动的优先级，从而防止一些不可预测的混乱行为。

更巧妙的是，Tritium集成在网络浏览器中，用户可以通过任何联网设备远程遥控。只需简单登录，就可以轻松地维护、更新和调整机器人。

在Tritium平台上，能看到哪些东西呢？

Ameca身上配备了各种各样的传感器，包括摄像头、麦克风和位置编码器，以及数千个智能设备，而这些传感器的数据都可以在浏览器中实时获得。

除了实时地感知，还要能实时地控制。Tritium还集成了TinMan工具，可以对Ameca机器人进行实时控制，而这个强大的软件也被装进了浏览器中，所以用户不需要任何安装软件。

TinMan可以调用Ameca内置的摄像头和麦克风，轻松实现凝视别人、进入自然对话等等动作。

这样一来，机器人便有了“亲和力”。因此，Tritium这个与云连接的平台，很有潜力能够成为“人类与元宇宙之间互动的完美平台”。 据腾讯科技

把你“友善的面孔”卖给这个机器人

将得到20万美元！

近日，英国科技公司Engineered Arts在YouTube上发布了一段视频，展示了其开发的“全球最先进”人形机器人。随后，这款名为Ameca的仿真机器人因一系列逼真的动作和面部表情，引发了全球关注。上周，俄罗斯仿真机器人制造商Promobot宣布，将以20万美元(约合人民币127万元)的价格，向有意向者“购买”在机器人上永久使用其脸部和声音的权利。

Promobot以生产超逼真的仿人机器人而闻名，2019年，该公司曾推出了一款可以模仿任何人外貌的定制机器人“Android robot-c”引发关注。

如今，这家公司正在开发一种“可以在酒店、购物中心及其他拥挤的场所工作的人形机器人助手”，并准备为它寻找一张“友善的面孔”。为此，该公司宣布，将支付20万美元给愿意将自己的脸和声音永久转让给Promobot的人。该公司表示，申请人必须在25岁及以上，所有种族、性别都可以接受，唯一的要求是申请人的脸必须看上去“善良、友好”。

消息一经发布，便引起了强烈反响，由于申请者众多，Promobot不得不提前宣布活动终止。该公司在声明中表示：“公司已经收到2万多份申请，我们的客户决定暂停申请，最终决定将在12个月后公布。那些还没来得及提交申请的人，请不要担心，我们还有更多的项目即将到来。”

据悉，订购这款新型机器人的客户，是一家为北美和中东地区的机场、购物中心和零售商店提供服务的美国企业。Promobot表示，在这款人形机器人的制造过程中，将根据被选中者的面部及身体制作3D模型，此外还将录制100多个小时的语音，为机器人的声音提供素材。最终，这款有着真人面孔的机器人“将于2023年开始活动”。

成都商报-红星新闻记者 徐缓 【编辑:王诗尧】