【最新发现与创新】
科技日报讯 (记者王延斌 通讯员隗海燕)不需要携带任何电器件，可以灵活地工作在其他驱动方式尚不能胜任的某些特殊场合(比如封闭、非透明结构体内部)，这是哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所软体机器人实验室于近日研制成功的微波驱动机器人的两大特色。该机器人首创性地直接利用微波驱动，从而为机器人驱控提供了一种全新的方式。上述研究成果于近日刊发在国际期刊《尖端科学》上。
微波是指频率在300兆赫兹—300吉赫兹之间的电磁波。相比于磁场、光、超声和湿度等无线致动方式，微波可无损耗地穿透某些非透明障碍物，例如水泥、陶瓷、塑料等。同时，利用相控阵技术，微波也可实现非机械快速转向与聚焦。
哈工大团队利用角锥喇叭天线发射的频率为2.47吉赫兹、功率为700瓦的微波对机器人进行驱动，并实现了多个驱动器联合运动的定量控制。同时，他们也提出了一种基于导线和形状记忆合金弹簧的伸缩致动器，并基于此设计了一种四足爬行机器人。该机器人长15毫米、重量仅为0.42克，展示了微波致动机器人在小型化、轻量化方面的优势。
他们还利用4组伸缩致动器模拟植物的感性运动，黄色的导线如同植物的花蕊，当微波照射在这些“花蕊”上时，“花朵”的4片花瓣就会打开；当没有微波时，花瓣则会全部闭合，显示了微波在集群驱动方面的优势。
该团队将持续开展微波驱动相关研究，改进微波驱动的频控能力并降低功耗，使相关技术在封闭容器内部器件控制、体内操作微器械开发等方面得到工程应用。 【编辑:陈文韬】
法国“蜘蛛人”爬上巴黎摩天大楼庆祝60岁生日
走近国家非遗“脱胎漆器”：完全掌握需历练数十年
短评：“瑞士天王”与“背篓少年”：体育之美，无问东西
叶蔚璋：花木兰的故事何以流传并影响海外？
三峡地区又添植物新物种——三峡白前
这场每天损失20亿美元的危机暂停，美国却难消停！
杜琪峰：再用胶片拍一次香港
华商谈中华商道传承：弘扬契约精神发挥新生代作用
中国空间站空间碎片“防护铠甲”是如何“炼成”的？
神舟十四号航天员乘组圆满完成第二次出舱活动全部既定任务
抗日英雄赵一曼海外留学档案被征集回国
普京表态：俄将竭尽全力“尽快”结束俄乌冲突
茶颜悦色就英译名致歉：后期新店不再沿用该名称
美研究：1/5美国家庭有医疗债务 无力购买食品杂货
中国空间站大小机械臂完成级联测试
【我们这十年@坐标中国】坐标上的“跨度”，让梦想照进现实
有聊丨赵露思：走好每一步，大众怎么评价我都接受
旅日大熊猫“旦旦”迎27岁生日 相当于人类80岁左右
版权声明
本文仅代表作者观点，不代表本站立场。
本文系作者授权发表，未经许可，不得转载。
本文地址：http://www.shanxidayuan.com/zcjh/jishixinwen/102477.html
