据《防务世界》网站2022年1月11日报道，在美国国防高级研究计划局（DARPA）的进攻性蜂群使能战术（OFFSET）项目下，由雷神BBN公司领导的团队开发的集成蜂群技术将使单个操作员能够控制数十架无人机。
文章称，该无人机蜂群由130个物理无人机平台和30个模拟无人机平台组成，由操作员在城市环境的室内和室外进行控制。
文章指出，雷神BBN领导的团队包括智能信息流技术公司（SIFT）和俄勒冈州立大学。该团队与DARPA签订合同，在美国陆军机动作战实验室主办的2022年陆军远征战士实验期间展示其集群能力。
在演习期间，该团队使用了现有商业技术和定制的软硬件组合来实现蜂群自主性。这使得单个或一个小组的操作员能够以最少的培训指导来管理大量自主空中和地面车辆的活动。
雷神BBN首席研究员谢恩·克拉克（Shane Clark）说：“控制无人机群改变了操作员对无人机的看法。本次演习的收获有助于我们了解实用性和可管理性之间的转换点。”
【无人机蜂群由130个物理和30个模拟无人机平台组成】
文章指出，该计划的一个关键要素是使用廉价的硬件。雷神BBN领导的团队需要创建一个广泛的由简单战术构建的模块库，用于制定实现任务目标的计划。雷神BBN团队还设计并配置了一种可扩展、模块化和分布式方法，以管理当前和未来的各种平台和任务。只要有可能，无人机就会积极合作，以决定如何最有效地完成特定任务。
克拉克说：“我们的软件很智能，可以将具有正确能力的无人机分配到适当的任务集中。例如，如果所执行的任务是监视一座建筑物，那么我们将会派遣多架无人机对建筑物的每个部分进行监视。该软件会考虑每个平台的传感器能力，并使用带有摄像头的无人机监视屋顶。”
【OFFSET项目无人机蜂群演习画面】
文章称，一旦无人机部署完毕，它们的协同合作将能够了解建筑物的哪些部分已经被探测过，以及缺口在哪里。然后，它们会自主选择如何填补这些空白。
为了解决操作界面的复杂性，雷神BBN团队除了传统的摄像机视图外，还创建了一个虚拟现实界面。它从所有集群资产中获取反馈，以创建环境的交互式虚拟视图。
克拉克说：“例如，您可以查看建筑物后面的无人机位置视图，并使用虚拟现实环境测试并查看您的任务是否可行。我们还开发了一个语音接口，该接口具有实战部署战术攻击套件（TAK）集成能力，以使操作员能够在保持对多个系统的态势感知能力的同时快速采取行动。”
作者：宁浦
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