（上海战疫录）“小蛮驴”无人车队援“沪”两月配送物资超60万件

上海5月27日电 (记者 李佳佳)疫情改变了人们的生活方式和卫生观念，一个典型的趋势便是，无接触配送从“应急态”逐渐变为“新常态”。

5月27日，记者从阿里达摩院获悉，20多辆“小蛮驴”无人车援“沪”抗疫近两个月，无偿为社区配送物资超过60万件。

“小蛮驴”是阿里达摩院自研的L4级自动驾驶产品，主要服务于最后三公里的快递、外卖、生鲜配送。今年3月底，上海防疫形势吃紧，一些社区希望用自动驾驶物流车帮忙分发物资，但很多社区“小蛮驴”并未踏足过，并且特殊时期的配送需求非常零散和复杂，有从街道送居委的、从盒马送社区的，也有小区内部跑腿的。为了因应需求，阿里随即组建应急团队，集结技术、开发、产品、安全等各线路人员，研究支援方案。达摩院协同街镇社区、菜鸟、盒马等力量，从外地派送二十多辆“小蛮驴”无人车，进入黄浦区、杨浦区、临港新片区，就地部署，快速开发迭代“防疫保供”模式。

通常，“小蛮驴”落地之后就可无人化运转。但为了更精准高效地给陌生社区定制服务，达摩院自动驾驶实验室的运营人员王红武主动请缨，在4月初从杭州入沪，教志愿者使用无人车，快速将“小蛮驴”交付给志愿者和社区自行使用。王红武介绍，车子抵达临港第三天就脱离“驴保姆”，完全交由社区自用。他后来在社区群看到一份居民自制的“小蛮驴使用教程”，图文并茂地描述了如何开关机、装卸货、充电等，条理清晰、步骤简明，足以让任何新手现学现用，“太佩服上海居民的自我管理能力了”。

靠着这种“社区DIY”模式，到5月27日，“小蛮驴”在沪配送物资已经超过60万件，运行里程超过3000公里。目前援沪行动还在继续。达摩院自动驾驶实验室研究员陈俊波说，团队正在持续优化技术和运营能力，沉淀完善应急支援流程，更好地支持各类突发需求。

自动驾驶技术发展了三十多年，有过低潮，有过高光，近两年落地步伐加速，Robotaxi、无人卡车和末端物流车成为最受业界关注的赛道。

相较公开道路，末端场景速度更低，但复杂度更高。校园、社区属于非结构化环境，路上行走着机动车、自行车、婴儿车、行人、小动物、滑板等交通参与者，彼此之间没有明确的通行规则，无人车必须足够智能，才能自如地前行、拐弯、暂停、让车、鸣笛、倒车。

无人车队部署范围越广，对技术的要求就越高。从北方的哈尔滨到南方的南宁，200多个场所的气候、光照、路况无一相同，相比小范围固定区域的“路测”，复杂多变的真实环境，更加考验自动驾驶算法的泛化能力。

阿里巴巴表示，未来将持续坚定投入自动驾驶技术，推动物流领域的自动化、智能化、绿色化。此前，达摩院已联合菜鸟启动自动驾驶卡车的研发。(完) 【编辑:李岩】