全域开放自动驾驶 未来通勤更智能

在山西省阳泉市的百度Apollo Park自动驾驶汽车体验区，《经济参考报》记者入座后，公交车开始缓缓启动，方向盘在无人操控的情况下进行自动调整，在道路上平稳行驶数公里后又驶回出发地。

地处山西东部的“煤城”阳泉近年来携手百度、智行者等科技企业启动车城网建设，带动全域自动驾驶商业化运营及相关产业生态的集聚，目前已成为中国首个全域开放自动驾驶的城市。

阳泉市车城网-车路智行新生态项目共规划有3条自动驾驶公交车测试线路，自2021年12月以来已完成城区大连路-平阳路路网线路的调试，在测试过程中克服了阳泉复杂交通路况和道路坡度大等技术困难，实现L4级自动驾驶功能，近期该线路将对公众开放试乘。

“阳泉市将强化与百度、新石器等头部企业深度对接合作，推动全域自动驾驶出行服务、自动驾驶商业化运营等项目落地，构建起点-线-面贯通融合的全场景示范应用体系。”阳泉市委书记雷健坤说。

为促进自动驾驶、车路协同技术应用和产业健康发展，2021年，中国工业和信息化部、交通运输部、国家标准化管理委员会联合制定了《国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关）》，提出了72项国家和行业的标准研究制定任务，进一步健全自动驾驶、车路协同标准体系。

“如今，阳泉市民通过出行App等方式可以查看自动驾驶公交车的行驶路线、运行时间、站点等信息，并可以通过注册登记等方式免费实名制乘车。”阳泉市车城网项目运营主管史钦君说。

未来，阳泉市自动驾驶公交车将为用户提供从停车场到写字楼、住宅小区、行政办公中心等生活工作地点的接驳服务，方便市民的最后一公里通勤，减少核心区域的交通拥堵和停车困难，为阳泉市民及游客提供更智能、更安全、更高效、更环保的出行方案。

据北京航空航天大学交通科学与工程学院副院长田大新介绍，中国的自动驾驶发展呈现明显的“东快西慢”态势，并以北京、上海、杭州、深圳、重庆等城市为代表，由中心向周围辐射，形成多个自动驾驶产业集群分布。

“现阶段，自动驾驶主要还是一些限定和低速场景，比如物流配送、共享出行（无人出租车）、公共交通（无人公交车）、环卫作业、港口码头、智能矿山、无人零售等领域。”田大新说。

除百度外，华为、长安、吉利等企业也纷纷加强在自动驾驶汽车领域的战略布局，形成自动驾驶产业链，推动并加快实现自动驾驶汽车的开发和商业化应用。

“虽然自动驾驶正在迅速发展，但其在技术、成本、法律、安全等方面依然面临诸多挑战，仍有很长的路要走。”田大新说。