12月15日消息,阿里达摩院首次开放自动驾驶云上仿真平台,支持全球1500多支队伍角逐算法大赛,探索高速场景下的决策规划控制算法。该仿真平台是阿里自动驾驶产品“小蛮驴”物流车和“大蛮驴”卡车背后的基础研发设施,拥有百万级高对抗场景库,最高可在云端并发运行2万多个仿真实例。
8月,上海金桥经济技术开发区管理委员会联合阿里云天池平台,启动2022年全球“未来汽车”场景创新挑战赛,针对高速自动驾驶场景设置“智能算法赛”,赛题涵盖他车并线、事故绕行、低速车辆绕行等典型任务,参赛团队基于达摩院仿真平台进行算法训练和测试。
参赛队伍现场答辩高速干线是自动驾驶重要的应用场景,但在产业落地早期,业界可供选择的赛事极少。本次大赛吸引了全球超过1500支队伍报名,包括国内外顶尖院校的硕博研究生团队和自动驾驶业界团队。来自清华大学、南洋理工大学、浙江大学等5所机构的队伍最终胜出,位列五强。
参赛方案展现了当下自动驾驶领域的多个热门研究方向,比如,五强队伍有两支把强化学习方法应用到了控制算法中。浙江大学的阮雨迪说:“主流的控制算法大多基于专家系统或监督学习方法,以专家经验作为系统学习的最高目标,但对规划控制等复杂问题,人类专家的操作未必最优,强化学习有机会让AI超越人类,我们很好奇它和自动驾驶能碰撞出什么火花。”在仿真世界,他们一偿宿愿,既验证了自己的算法方案,也对强化学习的应用难点有了新的认知。
白色为算法测试车,蓝色为仿真平台随机生成的环境车本次大赛,达摩院自研的云上仿真平台首次对外亮相,帮助参赛者在高度真实、智能的模拟环境中完成算法测试。达摩院自动驾驶实验室仿真平台负责人张平介绍,该平台对智能交通环境作了精细化建模,具备低、中、高速多种物流车型的车辆动力学模型。平台基于阿里云开发,能够实现万级计算并发,模拟一次极端场景只需30秒。
自动驾驶仿真,是指以数字建模的方式对真实世界的交通场景进行模拟,用以验证和训练自动驾驶算法。达摩院仿真平台融合了真实道路的海量场景知识,包括末端场景和高速场景,前者源于遍布全国400多所高校的L4级物流车小蛮驴,后者主要来自研发和路测中的L4级自动驾驶卡车大蛮驴。
担任大赛评委的欧洲科学院外籍院士、北京大学教授谢涛表示,人工智能测试是确保技术可信度和高质量的重要方法,其中自动驾驶测试尤其复杂,面临很多未知挑战。这次比赛借助达摩院自动驾驶仿真平台,使得行业问题和学术研究得以有机结合,帮助研究者更好地开展技术创新。
【编辑:陈文韬】恢复面对面沟通,中美关系将取得实质性改善吗?
中国经济:顶住超预期压力 保持恢复态势
今人向往的火星,曾被古人无比嫌弃?
抗原阳性者,被困在新冠保险理赔申请里
记者手记:无懈可击的法国队,也终于狼狈了一回
线上买菜配送慢? 配送小哥缺人 多方举措破局
部级干部带队,国家综合核查组分赴地方查这件事
美国或将首次提供!俄乌局势恐再升级?
世界杯半决赛预测!小编势必要越挫越勇
这次“怠惰”的民进党当局找不到借口了
油画《屠·生·佛——南京大屠杀》为何能引起东西方共鸣?
南京大屠杀85周年:当时光棱镜照进“记忆之所”
遭疯抢的黄桃罐头,是如何在东北“封神”的?
饶毅:如何看待三年疫情?实事求是 同心协力 共渡难关
记者手记:天赋与天赋的对决,法国队更胜一筹
南京大屠杀幸存者艾义英:当时我紧紧抱住爸爸的腿,哭着说不要走
“阳”了别慌!居家康复这样做
版权声明
本文仅代表作者观点,不代表本站立场。
本文系作者授权发表,未经许可,不得转载。
本文地址:http://www.shanxidayuan.com/zcjh/caijing/52146.html