井筒安全智能巡检机器人很专业

近日，在华阳集团一矿副立井，一个“穿着黄色外衣”的井筒安全智能巡检机器人一边跟随罐笼上下运行，一边用“大眼睛”专注地巡视四周井筒。与此同时，位于竖井绞车房的终端屏幕上，清晰显示着机器人的“所见所闻”，罐笼运行状态和井筒情况尽在值班人员掌握之中。

今年8月，井筒安全智能巡检机器人“入职”一矿，经过安装调试和试运行，目前已正式“上岗”，运行状态稳定。跟随一矿机电工区动力队队长王俊锡，记者看到终端屏幕上多角度的监控画面和实时变化的监测数据。

井筒安全智能巡检机器人融合了实时通信系统、感知系统等，能代替人工实现对井筒提升机罐道、井筒井壁和装备的实时视频监控、数据采集、传输及存储、智能分析及处理、预测报警等。当巡检机器人监测到安全隐患时，可智能识别定位故障点，并上传相关数据，为保障矿井提升系统正常运行提供重要参考数据。

“用上巡检机器人后，检修工作量大大降低。”王俊锡说，以往检修罐笼，需要检修工爬上罐笼顶部，打开头灯一遍遍仔细观察罐道是否偏移、罐耳间隙、钢丝绳强度、井筒壁是否有浮矸、冬季低温是否出现结冰等，人力、时间成本很高。现在机器人“上岗”，人工检查井筒的风险降低了，工作效率也提高了。

近年来，一矿加快煤矿智能化建设，以技术创新为动力，积极研发应用智能化设备。作为井筒安全智能巡检机器人的研发者、一矿韩三彩职工创新工作室带头人韩三彩说：“对立井井筒巡检机器人的研究，我从两年前就开始了，那时候巡检机器人大多是轨道式、悬挂式、移动式等，应用在井上、井下变电站等地，而在立井安装巡检机器人是个难题。我与工作室成员经过不断研究和试验，终于设计出了稳定可靠的机器人运动控制系统，井筒安全智能巡检机器人才得以应用。”（武艳红 李翔 张晓茹）